#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 10000000UL
#include <util/delay.h>
#include <stdbool.h>

#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit)     (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) 
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit)     (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))  
#endif







